Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»)

Сегодня 27 апреля 2017 года, 1 неделя
Вернуться к стандартной версии

Изобретатели из ЛЭТИ – бронзовые призеры «РобоФеста»!

Команда MadDrive, в состав которой вошли студенты и молодые сотрудники кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ», успешно дебютировала в «РобоФесте» – крупнейшем в Европе и одном из крупнейших в мире фестивалей, ежегодно собирающем лучших участников научно-технического творчества в возрасте от 6 до 30 лет.

По итогам конкурсной программы робот, созданный нашими ребятами, занял третье место по направлению «AutoNet 18+». Согласно условиям соревнований, автомобилеподобному роботу предстояло преодолеть в автономном режиме (без участия человека в управлении) трассу, состоящую из прямого участка, развилки и лабиринта, имитирующего городскую среду с дорожными знаками и светофорами.

Разработкой робота занималась команда из трех человек под руководством доцента кафедры САУ, к.т.н. Дениса Михайловича Филатова. Инженер кафедры САУ, студентка 6-го курса ФЭА Елена Серых отвечала за так называемый «нижний уровень», осуществляющий управление перемещением робота, ориентируясь по сигналам с датчиков расстояния и информации от системы компьютерного зрения. В конструкции робота реализовано рулевое управление по принципу Аккермана. Стоит отметить, что команда ЛЭТИ была одной из немногих, у которых был реализован данный метод. У большинства участников роботы перемещались, используя принцип дифференциального привода.

«Верхний уровень» – компьютерное зрение – разрабатывали ассистент кафедры САУ Константин Игнатьев, недавно защитивший кандидатскую диссертацию, и студент 1 курса магистратуры кафедры САУ Алексей Девяткин. Всего на машине установлено три камеры, соединенные с двумя одноплатными компьютерами Raspberry Pi: две из них направлены вниз и распознают линии на дороге и зону парковки, третья камера предназначена для идентификации знаков и светофоров.

«Сама идея не нова, т.к. сейчас беспилотные автомобили активно развиваются. Разработкой платформы для данного робота я начала заниматься полтора года назад, когда поступила в магистратуру, – говорит Елена Серых. – Мы взяли готовую механику от модели раллийного автомобиля. В роботе реализован полный привод 4х4. За управление приводами отвечает микроконтроллер PIC24, за компьютерное зрение – Raspberry Pi».

Успех в «РобоФесте» позволил команде MadDrive попасть на седьмые ежегодные полевые испытания беспилотных систем «РобоКросс-2017», которые пройдут с 3 по 7 июля на полигоне Автозавода ГАЗ в Нижнем Новгороде.

«В «РобоКроссе» будут участвовать роботы весом от 50 кг то 3,5 тонн, то есть для этого конкурса можно привезти обычный автомобиль, оснащенный искусственным интеллектом. В качестве приза за третье место на «РобоФесте» мы получили сертификат на получение модульного конструктора, с помощью которого можно собрать машину для «РобоКросса». Как только в апреле мы получим приз, сразу же приступим к созданию небольшого автомобилеподобного робота», – рассказывает доцент кафедры САУ Д.М. Филатов.

Справка

Ежегодный фестиваль «РобоФест» проводится в Москве начиная с 2009 года с целью возрождения престижа инженерных профессий в России и поддержки талантливой молодежи. К 2014 году масштабы фестиваля значительно расширились: около 550 команд юных робототехников из 42 регионов России состязались в 22 видах соревнований.


© 1995 - 2017 г. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»)

Государственная лицензия на образовательную деятельность № 1103 и аккредитация

Информация, размещенная на сайте, соответствует требованиям, указанным в пункте 3.2 статьи 32
Федерального закона от 12 января 1996 года № 7-ФЗ «О некоммерческих организациях»
и Федерального закона от 08 ноября 2010 года № 293-ФЗ

Министерство образования и науки РФ | Федеральный портал «Российское образование»
Единое окно доступа к образовательным ресурсам | Единая коллекция цифровых образовательных ресурсов | Федеральный центр информационно-образовательных ресурсов

Свидетельство о регистрации СМИ 6+

Все права защищены законом Российской Федерации.